El 30 de agosto de 1973, el Centro Simón Bolívar creó la Fundación Museo de Arte Contemporáneo de Caracas con miras a establecer dentro del novedoso Complejo Habitacional Parque Central, un gran espacio cultural. La Institución comenzó la actividad pública el 20 de febrero de 1974, con dos esculturas realizadas in situ por Jesús Soto: Progresión Caracas 1 y Progresión Caracas 2, así como una incipiente colección cedida por el Centro Simón Bolívar que incluía la obra de reconocidos maestros como Adami, Pavlos, Michelangelo Pistoletto, Richard Smith, Marisol Escobar, Giangiacomo Spadari, Emilio Tadini, Lucio del Pezzo y Hervé Télémaque, entre otros. Desde 2005 esta colección forma parte de la Fundación Museos Nacionales.

El Museo cuenta con 13 salas de exposición. Desde las salas 1 a la 8 exhibe exposiciones temporales; la Sala 9 o Sala Multimedia está dedicada al videoarte y al arte digital; la Sala 10 muestra de manera permanente la obra de los grandes maestros en la Colección, y la Sala Picasso acoge la Suite Vollard, famosa serie de obras en papel de Pablo Picasso. Paralelamente funcionan bajo su tutela espacios alternos en la Sala Ipostel (Av. San Martín, Caracas), la Casa Cultural Alameda (Parroquia San Agustín, Caracas), la Galería Pequeño Formato (Guarenas), el Museo de Arte Tovar (Tovar, Mérida) y el Museo de Arte Coro (Coro, Falcón).

Las piezas que mantiene en resguardo el MAC forman parte de la Colección Fundación Museos Nacionales, en su segmento Arte Moderno y Contemporáneo, y está considerada una de las más importantes de arte moderno de Latinoamérica, en la cual se encuentran representadas todas las modalidades plásticas.

Destacan grandes obras maestras como La lección de esquí de Joan Miró, Retrato de Dora Maar de Pablo Picasso y El carnaval nocturno de Marc Chagall; además cuenta con obras de artistas como venezolanos y extranjeros como Armando Reverón, Jesús Soto, Oswaldo Vigas, Alirio Palacios, Asdrúbal Colmenárez, Jacobo Borges, Marisol Escobar, Jean Arp, Alexander Calder, George Segal, Fernando Botero, Victor Vasarely, Auguste Rodin, Magdalena Abakanowicz, Auguste Rodin, Georges Braque, Red Grooms, Henri Laurens, Francis Bacon, Alberto Magnelli y Larry Rivers, entre otros.

Sus salas han exhibido muestras que involucran grandes esfuerzos de un equipo de profesionales del área artística, y que han despertado un gran interés en el público. Exposiciones como Red Grooms; El espíritu Dadá; El movimiento artístico internacional Cobra: obras de la colección de Karel Van Stuijvenberg; Henry Moore: escultura, dibujo y grabado; Arte de video y, más recientemente, Soto a gran escala y Arte venezolano del siglo XX: la megaexposición, dan cuenta de su misión, que es promover relaciones permanentes entre la obra de arte y su espectador, con miras a generar muestras activas, y por lo tanto, un Museo vivo.

Paralelamente, el MAC lleva a cabo una esmerada actividad formativa basada en el estímulo al talento. Fue el primer museo venezolano en ofrecer un servicio bibliotecario especializado en arte, un espacio de formación plástica formal para niños y adultos, un departamento de educación especial para invidentes y un centro multimedia para las artes.